GOUJAT

FIGURE 6. Un appareil utilisé pour localiser et souder les foyers est illustré.

Lors de son introduction à la fin des années 70 et au début des années 80, la technologie de soudage robotisée était considérée comme une panacée pour le soudage de produits reproductibles en grand volume. Il n'a pas fallu longtemps pour que tous les « fruits à portée de main » soient cueillis, et les robots ont été qualifiés d'efficaces uniquement pour les applications à grand volume.

Beaucoup de choses ont changé au cours des dernières années.

J'ai eu le privilège de travailler avec Petrosmith après l'installation de leur nouveau système robotisé de découpe et de soudage, pour les aider à entrer en pleine production, à optimiser leurs processus de découpe et de soudage et à leur proposer une formation pratique.

Petrosmith est un fabricant d'équipements de production de surface pour l'industrie pétrolière et gazière. Par nature, cette activité est un environnement à faible volume et à forte mixité. Pour automatiser le processus de soudage et de découpe des pièces de cuve soudées, le système robot doit disposer de fonctionnalités innovantes pour permettre le soudage efficace de lots aussi petits qu'un seul.

Entrez Cloos Robotic Welding et Autocam, une société de logiciels allemande qui fournit des logiciels permettant une programmation « automatisée » basée sur la CAO. Cloos est un fournisseur de systèmes de soudage robotisés aux États-Unis depuis plus de 30 ans, spécialisé dans les systèmes robotiques personnalisés capables de tout gérer. des petites pièces à grand volume aux très grandes pièces soudées à faible volume. Cloos est un fournisseur unique de systèmes de soudage robotisés, concevant et construisant le robot, les sources d'énergie de soudage, les positionneurs, les torches et câbles de soudage, les consommables et les logiciels.

Autocam fournit un logiciel appelé Moses qui peut générer automatiquement des programmes robotisés à partir de dessins CAO pour le découpage et le soudage au plasma.

Ensemble, ils forment une formidable équipe.

Petrosmith cherchait à améliorer ses capacités de fabrication et à automatiser certains processus de soudage à forte intensité de main-d'œuvre pour résoudre les goulots d'étranglement dans ses opérations de fabrication de navires.

Mike Duffy, président de Petrosmith, Abilene, Texas, a expliqué :

« Petrosmith souhaitait apporter une valeur supplémentaire à l'exploitation de nos navires, et l'ajout de l'automatisation robotique est un excellent moyen de nous différencier de bon nombre de nos concurrents et de répondre aux contraintes de production dans notre secteur de fabrication de têtes. L'ajout de la cellule robotisée nous a permis de souder rapidement de petits lots pour nos opérations de cuves personnalisées, ainsi que de réaliser des soudures de tête reproductibles et de haute qualité à utiliser dans certaines des autres conceptions de cuves plus standardisées. J'ai déjà eu une grande expérience de travail avec Cloos et ce qu'ils apportent en matière de solution intégrée clé en main complète pour le soudage robotisé. Ils n'ont pas déçu ici, car ce système a dépassé nos attentes, nous permettant de l'utiliser sur d'autres constructions soudées à forte intensité de main d'œuvre, autres que les seules têtes.

FIGURE 1. Le nouveau système robotisé de soudage/découpe de Petrosmith.

Justin Hammond, directeur des opérations des navires chez Petrosmith, a également compris que même si les employés peuvent parfois s'inquiéter de l'arrivée de l'automatisation robotisée, il n'y a vraiment pas lieu de s'inquiéter.

« C'est toujours la première question lorsque les employés entendent parler de la mise en œuvre de la robotique/de l'automatisation dans leur environnement. C'est la même chose pour Petrosmith. Notre objectif n'était pas de réduire les effectifs, mais plutôt de nous concentrer sur la réaffectation des ressources vers d'autres parties des opérations où leurs compétences pourraient être mieux utilisées », a déclaré Hammond.

CLOOS a fourni un système robotique, comprenant un robot 6 axes ; une table de découpe pour couper les têtes ; un positionneur d'inclinaison et de rotation à 2 axes pour souder des composants aux têtes ; un dispositif unique et flexible pour localiser et maintenir une variété de têtes pendant le soudage ; et le progiciel Moses ; le tout intégré dans un système unique et flexible. Le robot dispose d'un changeur d'outils et peut changer automatiquement, selon les besoins, entre trois outils : une torche de soudage à fil unique, une torche de soudage tandem et une torche à plasma haute définition Hypertherm de 400 ampères (voir Figure 1).

Le processus commence avec Moses, qui contient une bibliothèque de composants physiques qui seront soudés, notamment les fonds de cuve, les brides, les passages d'homme et les raccords, le tout au format CAO .dwg.